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一种路程交通标志的检测方法，路程交通标志具有底子颜色和底子几何形状两种特点，所述的底子颜色包括赤色、蓝色、黄色、黑色和白色，所述的底子几何形状包括圆形、矩形、正三角形、倒三角形及正八边形，所述的路程交通标志包括禁令标志。
指示标志及警告标志，其特征在于该检测方法包括以下进程：通过剖析路程交通标志的底子颜色，承认以赤色为底子颜色的路程交通标志为禁令标志，承认以蓝色为底子颜色的路程交通标志为指示标志，承认以黑色为底子颜色的路程交通标志为警告标志或为禁令标志。
通过剖析路程交通标志的路交通标志，ＴＳＲ标明路程交通场景图像中存在禁令标志，ＴＳＧ标明路程交通场景图像中存在指示标志，ＴＳＷ标明路程交通场景图像中存在禁令标志，ＴＳＧ标明路程交通场景图像中存在警告标志。
根据路程交通标志的颜色与几何形状的联络，将路程交通标志粗分类为七个交通标志子类，该七个交通标志子类分别为赤色－倒三角形交通标志、赤色－正八边形交通标志、赤色－圆形交通标志、黑色－圆形交通标志、蓝色－圆形交通标志、蓝色－矩形交通标志、黑色－正三角形交通标志，其中，赤色－倒三角形交通标志、赤色－正八边形交通标志、赤色－圆形交通标志、黑色－圆形交通标志为禁令标志，蓝色－圆形交通标志、蓝色－矩形交通标志为指示标志，黑色－正三角形交通标志为警告标志。
通过摄像设备获取路程交通场景图像，界说其时获取的路程交通场景图像为其时路程交通场景图像，将其时路程交通场景图像的颜色空间从ＲＧＢ颜色空间改换至ＨＳＩ颜色空间，ＲＧＢ颜色空间的３个颜色重量分别为赤色Ｒ、绿色Ｇ和蓝色Ｂ，ＨＳＩ颜色空间的３个颜色重量分别为颜色Ｈ、饱和度Ｓ和强度Ｉ；根据道路路标牌的底子颜色，选用根据ＨＳＩ颜色空间的颜色提取方法对其时路程交通场景图像进行颜色提取，得到二值图像；选用边际检测方法对二值图像进行边际检测，以去除噪声点，得到疑似路程交通标志区域。
